PID Tuner

Penala PID ialah aplikasi untuk mengira parameter pengawal Proportional-Integral-Derivative (PID) berdasarkan beberapa kaedah penalaan yang telah ditetapkan. Direka bentuk untuk membantu mengawal jurutera sistem dan profesional menala pengawal PID, aplikasi ini menyediakan alat intuitif untuk memilih dan menggunakan algoritma penalaan berbeza berdasarkan ciri sistem dan prestasi yang diingini. Alat ini menyokong kaedah penalaan seperti

- Cohen-Coon: Dioptimumkan untuk sistem tertunda masa.

- Chien-Hrones-Reswick: Tertumpu pada penjejakan titik set atau penolakan gangguan.

- Ralat Mutlak Integral (IAE): Kawalan lancar dengan ralat terkumpul yang minimum.

- Ralat Mutlak Sepenuh Masa (ITAE): Pengurangan ralat dan ayunan jangka panjang.

- Kawalan Model Dalaman (IMC): Pelarasan sistematik dengan model proses.

- Ziegler-Nichols: Tindak balas yang pantas dan agresif dengan potensi ayunan.

- Tyreus-Luyben: Penalaan seimbang untuk sistem yang lebih perlahan dengan tingkah laku yang kurang agresif.